机器人抓取铸件、移动、定位、打磨，再进入下一周期，每一个动作利落，定位精准，快速高效。这是日前在“2019深圳国际机械展”上一家机器人企业展示的打磨抛光机器人。该打磨抛光机器人是佛山市罗庚机器人有限公司（“罗庚机器人”）展示的汽配件去毛刺机站和3C件去毛刺机站的组成部分，罗庚机器人去毛刺机站使用自主研发的中央控制器，即将机站内的设备控制集成到机器人示教器中，操作者只需一个示教器即可控制机站内的所有设

罗庚机器人系行业领先的工业机器人系统集成提供商，是一家以工业机器人系统应用进行软硬件开发，以及为客户提供工业机器人应用解决方案的创新型高科技企业。罗庚机器人系统应用于打磨抛光、去毛刺、切割、焊接、装配、涂胶等领域，服务于厨卫、汽车配件、运动器材、医疗器械、3C、家具、家电等行业。

据介绍，罗庚中央控制器采用高速EtherCAT通讯总线，扩展接口丰富，有4路串口通讯（RS232/RS422/RS485）、2×USB2.0（可读取U盘，数据备份等）、1×Ethernet ( TCP/IP,ModbusTCP)等，具有很强的技术优势。

罗庚机器人去毛刺机站

据了解，罗庚去毛刺机站自动化程度高，针对打磨抛光过程中耗材发生损耗而带来的位置变化，以及铸造工艺所产生的形体公差，可以做控制算法补偿和调整。同时，其能够自动抓取工件，配合不同的工艺流程（粗磨、精磨、抛光），实现无人作业。流水线式作业机器人之间能够联机作业，保持动作协调一致，完成生产流水线作业。机器人与全伺服CNC磨砂机能够通过中央控制器进行管理，保证打磨抛光工艺按客户需求来实现。